data logger BT-Q1000 en 5Hz

goranou · **Posté:** 02 Jan 2008, 10:39

Data logger QSTARZ BT-Q1000 enfin reçu (62 € sur Ebay).

première constatation, la puce MTK est vraiment sensible, le Q1000 détecte 11 satellites posé sur mon bureau, le foretrex et le GT11 aucun...

Premier petit test en voiture (eh oui, on a pas d'air et il fait un peu frais).
un GT11 réglé sur 1 point par sec, un foretrex201 réglé sur 2 points par seconde (il a déjà assez de mal comme ça)
Le data logger enregistre 5 points par seconde, doppler et logiciel.

Pour faire court, les stats du GT11 sont trés proches du BT-Q1000, le foretrex est largué.
1. Vmax logicielle / doppler en knots:
- Q1000 : 53.7 / 52.9
- GT11 : 52.9 / 53
- Foretrex : 51,2 / 50,3

On entend souvent dire que le GT11 est plus pessimiste que le foretrex ! bof...

2. 500 m
- Q1000 : 44,54
- GT11 : 44,6
- Foretrex : 49,14

Beau 500 pour le foretrex mais totalement au fraise !

Premier bilan:
Le foretrex réagit avec un temps de retard et a du mal avec les Vmax.

le GT11 est réactif (on le savait déjà) et précis; par contre, il perd trop facilement le signal. Le GT31 devrait corrigé ce pb.

En espérant trés bientôt pouvoir tester sur l'eau.

francois · **Posté:** 02 Jan 2008, 12:22

Garmin va bien finir par sortir un truc plus évolué :roll:

Olivier44 · **Inscription:** 04 Nov 2004, 08:30 **Messages:** 194

francois a écrit:

Garmin va bien finir par sortir un truc plus évolué :roll:

A priori rien de prévu pour le moment d'après les infos du salon nautique.

goranou · **Posté:** 02 Jan 2008, 13:31

j'ai oublié de dire que je n'avais pas l'intention de jeter mon Foretrex, je vais juste embarquer mon data logger en plus pour avoir des traces clean.

goranou · **Posté:** 10 Jan 2008, 17:03

Je vais éviter de prendre mon sony M600 dans la combi

LE BT-Q1000 est un Data Logger autonome & récepteur GPS bluetooth.

Tu peux donc l'utiliser en tant que récepteur GPS connecté à un PDA en Bluetooth.
Mais aussi en tant qu'enregistreur autonome.
- Tu le paramètres depuis un soft fourni à l'avance
- Tu l'allumes avant la session,environ 15 sec pour capter un max de satellites, la puce MTK étant excellente.

Il enregistre jusqu'à 100 000 points selon les options choisies et tu peux extraire un fichier au format nma, csv ou klm depuis le soft.

Pour le passer en 5Hz, il faut utiliser un petit utilitaire que j'ai trouvé sur un forum Anglais. Dans ce cas, le nombre d 'heure de navigation est beaucoup plus réduit.

Je suis en train de voir avec Yann (GPSSAR) pour pouvoir bien utiliser les fichiers générés dans GPSARPRO.

Je n'ai pu le tester qu'une seule fois en wind et il m'a fait une blague, il est parti en live après un passage sous l'eau. Avant ça, la trace était vraiment nickel (rien à voir avec le foretrex ou le GT11).
Je reteste ce weekend et je vous tiens au courant.

Pour info, je le met au bras dans un pakpak
http://www.denko-world.com/?wpid=10097.

Pochi · **Posté:** 10 Jan 2008, 17:58

Ton Pakpak ma grand mère avait le même !
Cette fois ci vu les prevs annoncées tu pourras peut être améliorer tes perfs mais pour que tu puisses lire de belles traces sur GPSARPro en rentrant à la maison faudra pas tomber ! :shock:

actionreplay · **Inscription:** 04 Mar 2005, 08:31 **Messages:** 492

Voici quelques nouvelles de mes essais sur les fichiers à 5Hz de Goranou.
Tout d'abord, surprise, les traces obtenues dans GpsarPro sont à 1Hz et non à 5Hz. Analyse à la main du fichier NMEA pour y découvrir que les millisecondes ne sont malheureusement pas enregistrées, si bien que 5 points consécutifs (situés dans la même seconde) se retrouvent au même instant, donc GpsarPro n'en garde qu'un (comportement par défaut pour éviter les incohérences).
J'ai donc fait un affreux patch provisoire dans mon logiciel pour générer les 200 ms d'écart entre deux points successifs lorsque les instants sont identiques, et j'ai finalement obtenu des traces cohérentes à 5Hz. Mais il serait bien que dans l'avenir le logiciel qui transforme les données du data-logger en NMEA remplisse bien les millisecondes avec autre chose que 000.

Première analyse du fichier à 5Hz : plus de 13000 points pour une heure de navigation, il faudra prévoir de bonnes machines...
On obtient un nombre de point impressionnant pour l'analyse des jibes (et des courbes pour les sports d'hiver, l'un de mes objectifs actuels pour analyser la force centrifuge), mais petite déception : la précision positionnelle est un peu en retrait par rapport à la fréquence (à 5Hz, les écarts relatifs de précision positionnelle se ressentent 5 fois plus qu'à 1 Hz).
Du coup, on trouve des pics de force centrifuge à plus d'1 G (cad >10m/s2) dans des parties de trajectoire qui devraient être quasi droites, cf. le screenshot ci-dessous :

C'est vraiment dommage pour l'analyse de la force centrifuge qui est ainsi parfois trop bruitée. Reste à voir si le gps captait bcp de satellites ce jour là.

Par ailleurs, Le second screenshot ci-dessous vous montre la comparaison entre vitesse doppler et vitesse calculée. Cette dernière souffre 5 fois plus de la précision positionnelle qu'en 1Hz, toujours pour des raisons mathématiques, mais cela reste raisonnablement stable cependant. La vitesse doppler est meilleure pour sa part.

D'autres personnes travaillent actuellement sur d'autres GPS à 5Hz, il sera donc intéressant de comparer les résultats.
Je vous tiens au courant prochainement.

Yann.

actionreplay · **Inscription:** 04 Mar 2005, 08:31 **Messages:** 492

vincent13 a écrit:

pour actionreplay :
tu penses que la non présence millisecondes est un oubli du soft de convertion ?

merci a vous deux

Je le suppose mais je n'ai pu tester ça que "de loin", dans la mesure où je n'ai pas ce GPS et que j'ai juste pu analyser les fichiers de Goranou.
Mais bon, en attendant, mon affreux patch provisoire fonctionne sur ma version de développement de GpsarPro.
Ce 5Hz me tente bien pour faire mes développements autour des traces de ski/snowboard. Il y aurait du filtrage à faire, mais ça doit finir par donner des données intéressantes.

Yann.

goranou · **Posté:** 11 Jan 2008, 07:16

http://www.sparkfun.com/datasheets/GPS/MiniGPS_1.32.zip

Juste le lien du soft qui permet de passer le BT-Q1000 en 5Hz.

Et le lien vers le forum Anglais qui explique tout ça.

http://www.trackvision.net/phpBB2/viewt ... c&start=15

J'espère retester la bête cet après-midi, je vous tiens au courant...

data logger BT-Q1000 en 5Hz

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