Voici quelques nouvelles de mes essais sur les fichiers à 5Hz de Goranou.
Tout d'abord, surprise, les traces obtenues dans GpsarPro sont à 1Hz et non à 5Hz. Analyse à la main du fichier NMEA pour y découvrir que les millisecondes ne sont malheureusement pas enregistrées, si bien que 5 points consécutifs (situés dans la même seconde) se retrouvent au même instant, donc GpsarPro n'en garde qu'un (comportement par défaut pour éviter les incohérences).
J'ai donc fait un affreux patch provisoire dans mon logiciel pour générer les 200 ms d'écart entre deux points successifs lorsque les instants sont identiques, et j'ai finalement obtenu des traces cohérentes à 5Hz. Mais il serait bien que dans l'avenir le logiciel qui transforme les données du data-logger en NMEA remplisse bien les millisecondes avec autre chose que 000.
Première analyse du fichier à 5Hz : plus de 13000 points pour une heure de navigation, il faudra prévoir de bonnes machines...
On obtient un nombre de point impressionnant pour l'analyse des jibes (et des courbes pour les sports d'hiver, l'un de mes objectifs actuels pour analyser la force centrifuge), mais petite déception : la précision positionnelle est un peu en retrait par rapport à la fréquence (à 5Hz, les écarts relatifs de précision positionnelle se ressentent 5 fois plus qu'à 1 Hz).
Du coup, on trouve des pics de force centrifuge à plus d'1 G (cad >10m/s2) dans des parties de trajectoire qui devraient être quasi droites, cf. le screenshot ci-dessous :
C'est vraiment dommage pour l'analyse de la force centrifuge qui est ainsi parfois trop bruitée. Reste à voir si le gps captait bcp de satellites ce jour là.
Par ailleurs, Le second screenshot ci-dessous vous montre la comparaison entre vitesse doppler et vitesse calculée. Cette dernière souffre 5 fois plus de la précision positionnelle qu'en 1Hz, toujours pour des raisons mathématiques, mais cela reste raisonnablement stable cependant. La vitesse doppler est meilleure pour sa part.
D'autres personnes travaillent actuellement sur d'autres GPS à 5Hz, il sera donc intéressant de comparer les résultats.
Je vous tiens au courant prochainement.
Yann.