j'ai trouvé cette video sur les AC45
il explique bien comment ils font pour "bouger" les foils pour stabiliser le bateau en navigation (in english of course)
https://www.youtube.com/watch?v=5gSFDpRqbtQ


c'est manuel et pas du tout automatique

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Hypersonic avait mis cette video-ci sur un autre post
elle est très intéressante aussi, mais toujours en anglais

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Ça ne peut être automatique de part le règlement.
Ensuite tu peux avoir un indicateur de réglage et un gars qui applique la consigne, je crois que ça avait fait sensation lors de la dernière coupe ou on est passé d'un bateau incontrôlable à un bateau stable qui domine tout d'un seul coup.
Quand tu vois qu'une carte électronique à 5 euros et un soft open source te stabilise un drone tu peux penser à intégrer tout ça que ce soit bateau ou planche.
Reste un capteur à ultrason sous la coque ou capacitif dans le mât du foil, un actionneur pour le stab et roule.

AHD à une longueur d'avance, il y a largement la place de tout loger dans le flotteur en bouchant le trou pour en faire une boite contrôle commande et accumulateur

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Matos lac et vent faible, 100% foil même si je pourrais compléter avec une freeride 115 litres pour le fort et une wing pour le très très light.
Flotteurs : IQFoil / Slant 133 / ex-proto Horue Flikka
Foils : SB Team Set + IQ
Voiles : freeraces 2 - 3 cam de 5.9 à 9.0
1.86 m - 100 kg

Ca va encore monter la note(prix du afs"2") tout ça........ si c'est fait un jour

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Les différents systèmes du contrôle de l'incidence des 4 foils sur un class-A :

https://www.youtube.com/watch?t=4&v=ikjdzwPo1jI

Idem sur un class-C :

https://www.youtube.com/watch?v=fICMoYbOfmI

Idem sur le Flying Phantom :

https://www.youtube.com/watch?v=7vxxUs66ZbY